Via A. Novella, 13Cazzago S. Martino (BS)

Contattaci030.77.51.481

Robot

Robot industriali e robot collaborativi: fornitura e integrazione per pallettizzazione, saldatura e asservimento

BMC Elettrica sviluppa soluzioni basate su robot industriali e collaborativi, affiancando le aziende nell’automazione di operazioni ripetitive, gravose o caratterizzate dalla necessità di mantenere elevati livelli di precisione e continuità.

Grazie alla partnership con EFORT, l’azienda si occupa della fornitura e dell’integrazione dei sistemi robotizzati, seguendo il progetto dall’analisi iniziale fino all’avviamento in produzione.

L’introduzione di un robot deve essere valutata considerando il processo nel suo complesso. Non è sufficiente scegliere il modello o la portata del manipolatore: occorre analizzare i tempi ciclo, gli spazi disponibili, gli oggetti da movimentare, le condizioni ambientali, i sistemi di presa, la sicurezza e l’interazione con le altre macchine.

Per questa ragione BMC Elettrica adotta un approccio integrato, combinando competenze elettriche, software e di automazione per sviluppare una cella coerente con gli obiettivi produttivi del cliente.

Fornitura robot per automazione industriale

Il servizio di fornitura robot per automazione industriale comprende la scelta della configurazione più adatta all’applicazione e la sua integrazione all’interno della linea o della macchina.

Nella fase iniziale vengono raccolte le informazioni relative al prodotto, al peso da movimentare, alla distanza da coprire, alla precisione richiesta e alla velocità del ciclo. Vengono inoltre analizzate le modalità con cui il robot dovrà ricevere e rilasciare il pezzo e i segnali da scambiare con le apparecchiature presenti nell’area. In base a questi elementi viene definita la soluzione, considerando robot, pinza o utensile, layout, logiche di controllo e sistemi di sicurezza.

L’integrazione comprende i collegamenti elettrici, la comunicazione con PLC e dispositivi di campo, lo sviluppo del software e, quando previsto dall’applicazione, la realizzazione delle interfacce HMI necessarie alla gestione del ciclo.

Integrazione robot EFORT

BMC Elettrica realizza progetti di integrazione robot EFORT destinati a diversi ambiti industriali. La partnership permette di mettere a disposizione una gamma di soluzioni robotizzate da configurare in funzione delle specifiche esigenze.

La scelta del robot viene effettuata sulla base di parametri tecnici concreti: capacità di carico, sbraccio, ripetibilità, velocità e tipo di lavorazione. Il sistema viene poi completato con gli elementi necessari all’applicazione, come pinze, utensili, sensori, protezioni e dispositivi di sicurezza.

Il robot viene integrato con il resto dell’impianto affinché le sequenze siano coordinate. Segnali di presenza, consensi, richieste di ciclo, stati macchina e condizioni di allarme vengono gestiti attraverso logiche che permettono alle differenti apparecchiature di operare come un unico sistema.

Durante l’avviamento vengono verificati i movimenti, le traiettorie, le quote di presa e deposito, i tempi e la risposta alle condizioni anomale. La fase di ottimizzazione consente di adattare il funzionamento alle reali condizioni produttive.

Robot per pallettizzazione

I robot per pallettizzazione consentono di automatizzare la disposizione di prodotti, scatole, sacchi o altri elementi su pallet secondo schemi definiti.

La pallettizzazione è un’attività particolarmente adatta alla robotizzazione perché richiede continuità, ripetibilità e movimentazione di carichi. Il robot può eseguire sequenze regolari mantenendo costanti posizione e orientamento dei prodotti. BMC Elettrica analizza la provenienza dei pezzi, la loro forma, il peso, la cadenza della linea e la configurazione del pallet. Sulla base di questi dati viene definito il sistema di presa e viene programmata la sequenza di deposito.

Il progetto può comprendere anche operazioni di depallettizzazione, gestione del fine linea e comunicazione con nastri, rulliere, sistemi di trasporto e altre apparecchiature. Quando la produzione prevede più formati, possono essere sviluppate differenti ricette, selezionabili dall’operatore attraverso il pannello di controllo. In questo modo la cella può adattarsi a configurazioni diverse senza richiedere una nuova programmazione completa.

Produttività e precisione robotizzata

La saldatura robotizzata permette di eseguire lavorazioni ripetitive mantenendo maggiore uniformità nelle traiettorie e nei parametri del processo.

Prima di automatizzare la saldatura è necessario valutare geometria del pezzo, materiali, posizionamento, accessibilità delle giunzioni e modalità di alimentazione della stazione. Anche la precisione con cui i componenti vengono presentati al robot influisce sul risultato finale.

BMC Elettrica integra il robot con l’attrezzatura di saldatura e con i dispositivi necessari al corretto svolgimento del ciclo. Le sequenze vengono sviluppate considerando avvio, posizionamento, esecuzione della lavorazione, controllo degli stati e gestione degli allarmi.

La robotizzazione può migliorare la ripetibilità e la continuità del processo, ma deve essere progettata sulla base delle caratteristiche reali del prodotto. Per questo motivo ogni progetto viene preceduto da un’analisi tecnica della lavorazione e delle condizioni produttive.

L’asservimento macchine è un altro ambito nel quale i robot possono offrire vantaggi significativi. Il sistema robotizzato può occuparsi del carico e scarico di presse, macchine utensili, impianti di lavorazione o altre apparecchiature automatiche.

Il robot preleva il pezzo da un sistema di alimentazione, lo posiziona nella macchina, attende il completamento del ciclo e lo trasferisce alla fase successiva. Tutte le operazioni devono essere sincronizzate attraverso lo scambio di segnali e consensi.

BMC Elettrica progetta le logiche di comunicazione tra robot, macchina e dispositivi ausiliari, affinché ogni passaggio avvenga nelle corrette condizioni. La diagnostica viene organizzata per permettere all’operatore di individuare eventuali mancanze di prodotto, errori di presa o arresti del ciclo.

L’automazione dell’asservimento può rendere i tempi più stabili e liberare gli operatori da attività ripetitive, consentendo loro di dedicarsi a controlli, preparazione o gestione del processo.

I robot collaborativi possono essere utilizzati in applicazioni nelle quali è richiesta una maggiore interazione con l’operatore o una configurazione differente rispetto alle tradizionali celle robotizzate.

La natura collaborativa del robot non elimina tuttavia la necessità di analizzare i rischi dell’applicazione. Utensili, pezzi movimentati, velocità, forze e layout devono essere valutati per definire correttamente le modalità operative e le misure di sicurezza.

BMC Elettrica studia il processo e individua la soluzione più appropriata, scegliendo tra robot industriali e collaborativi sulla base delle reali esigenze, senza considerare una tecnologia universalmente migliore dell’altra.

Quando richiesto dall’applicazione, il sistema robotizzato può essere integrato con tecnologie di visione. Telecamere e sensori possono aiutare a individuare la posizione del pezzo, verificarne la presenza o fornire informazioni utili alla presa.

L’impiego della visione deve essere valutato considerando variabilità del prodotto, illuminazione, precisione richiesta e caratteristiche dell’ambiente. I dati raccolti vengono trasmessi al sistema di controllo e utilizzati per adattare il movimento del robot o verificare una condizione del processo.

Il metodo di BMC: all’analisi all’avviamento

Analisi del processo

Tempi ciclo, qualità richiesta, spazi, vincoli e modalità operative. Successivamente vengono definiti robot, sistema di presa, layout, sicurezza e interfacce con le altre apparecchiature.

Installazione, l’integrazione elettrica e lo sviluppo software

Dopo i test preliminari, il sistema viene avviato e ottimizzato nelle condizioni reali di produzione.

Collaudo

Permette di verificare sequenze, segnali, movimenti e gestione degli errori. Durante la stabilizzazione possono essere regolati traiettorie, velocità e temporizzazioni per ottenere un ciclo affidabile.

BMC Elettrica offre una valutazione di fattibilità

Per le aziende che stanno valutando robot industriali e collaborativi, robot per pallettizzazione, saldatura robotizzata o asservimento macchine, BMC Elettrica offre una valutazione di fattibilità basata su dati concreti. La combinazione tra fornitura robot per automazione industriale e integrazione robot EFORT consente di sviluppare soluzioni complete, progettate per migliorare produttività, ripetibilità e controllo del processo.

Contattaci